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通过 SIL3 / PLe 安全认证的 CANopen Safety 绝对值编码器

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展品介绍

TR Electronic 在绝对位置检测方面具有专长,CD_582+FS 系列经验证的 SIL 编码器可与 CANopen 安全接口一起使用了。


与这些接口不同,CANopen Safety 根据“白色通道原理”工作,即在对整个应用程序的安全评估中,整个信号路径必须证明其可靠性。这是通过重复传输和使用底层 CSMA/CA(防撞)协议来实现的,该协议构成了所有CAN 实现的基础。


具有 CANopen Safety 的 CD_582+FS 紧凑型安全编码器,可以在轴不静止的情况下预设位置值。这种“动态预设”的工作原理类似于电子参考——根据请求,输出值将调整为先前存储的预设值。错误检测,如设备故障,通常在 CANopen Safety 中由控制器对缺乏通信协议做出反应来指示。CD_582+FS 也具有主动故障安全状态,即它们可以主动向控制器报告发生的错误。控制器可以更快地做出反应(无需等待监测时间):例如,如果测量通道仍然可用,控制单元可以使用一个通道上确定的位置值移动到停车。

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