工程车辆
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bauma SHANGHAI 2024
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数字化工地/服务/检测设备，控制系统以及软件/通讯和导航/智能制造装备（工厂内）
展品介绍
与这些接口不同，CANopen Safety 根据“白色通道原理”工作，即在对整个应用程序的安全评估中，整个信号路径必须证明其可靠性。这是通过重复传输和使用底层 CSMA/CA（防撞）协议来实现的，该协议构成了所有CAN 实现的基础。
具有 CANopen Safety 的 CD_582+FS 紧凑型安全编码器，可以在轴不静止的情况下预设位置值。这种“动态预设”的工作原理类似于电子参考——根据请求，输出值将调整为先前存储的预设值。错误检测，如设备故障，通常在 CANopen Safety 中由控制器对缺乏通信协议做出反应来指示。CD_582+FS 也具有主动故障安全状态，即它们可以主动向控制器报告发生的错误。控制器可以更快地做出反应（无需等待监测时间）：例如，如果测量通道仍然可用，控制单元可以使用一个通道上确定的位置值移动到停车。